Установить пользовательский подкласс UINavigationBar в UINavigationController программно

Кто-нибудь знает, как я могу использовать свой собственный подклассUINavigationBar если я создаю экземплярUINavigationController программно (без ИБ)?

ПеретащитеUINavigationController в IB покажите мне под панелью навигации и с помощью Identity Inspectory я могу изменить тип класса и установить свой собственный подклассUINavigationBar но программно я не могу,navigationBar свойство Navigation Controller доступно только для чтения ...

Что я должен сделать, чтобы настроить панель навигации программно? IB более «мощный», чем «код»? Я верил, что все, что можно сделать в IB, можно сделать и программно.