Python разделить строку без разделения экранированного символа

Есть ли способ разделить строку без разделения экранированного символа? Например, у меня есть строка, и я хочу разделить на ':', а не на '\:'

http\://www.example.url:ftp\://www.example.url

Результат должен быть следующим:

['http\://www.example.url' , 'ftp\://www.example.url']