Может кто-нибудь помочь мне понять, что такое JavaCountDownLatch есть и когда его использовать?

У меня нет четкого представления о том, как работает эта программа. Как я понимаю, все три потока запускаются одновременно, и каждый поток вызовет CountDownLatch через 3000 мс. Так что обратный отсчет будет уменьшаться один за другим. После того, как защелка станет нулевой, программа напечатает «Завершено». Может быть, то, как я понял, неверно.

import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;

class Processor implements Runnable {
    private CountDownLatch latch;

    public Processor(CountDownLatch latch) {
        this.latch = latch;
    }

    public void run() {
        System.out.println("Started.");

        try {
            Thread.sleep(3000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        latch.countDown();
    }
}

// ------------------------------------------------ -----

public class App {

    public static void main(String[] args) {

        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(3); // coundown from 3 to 0

        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(3); // 3 Threads in pool

        for(int i=0; i < 3; i++) {
            executor.submit(new Processor(latch)); // ref to latch. each time call new Processes latch will count down by 1
        }

        try {
            latch.await();  // wait until latch counted down to 0
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        System.out.println("Completed.");
    }

}