где пример iOS Bluetooth LE периферийного устройстваManager didReceiveWriteRequests

Мне нужен пример реализации функции didReceiveWriteRequests, которая запускается на периферийном устройстве Bluetooth iOS, когда данные записываются на него центральным устройством iOS, выполняющим «writeValue:».

Но я искал в Интернете и не могу найти пример. Документы Apple до сих пор не имеют образца кода.