Учитывая два подшипника, как мне найти наименьший угол между ними?

Так, например, если 1 курс составляет 340 градусов, а второй - 10 градусов, наименьший угол будет 30 градусов.

Я приложил картинку, чтобы показать, что я имею в виду. Я пытался вычесть одно из другого, но это не сработало из-за эффекта окружения. Я также попытался использовать отрицательные градусы (180 - 359 от -180 до 0), но это испортилось при попытке вычислить угол между положительным и отрицательным числом.

Я уверен, что должен быть более простой способif заявления.

Спасибо за помощь. Адам

КСТАТИ. Это вопрос навигации, поэтому радиус круга неизвестен.