Генерация облака точек

У меня есть трехмерная геометрическая форма, которую я должен преобразовать в облако точек.Результирующее облако точек можно считать эквивалентным облаку точек, полученному при лазерном сканировании объекта.Нет необходимости в создании сеткиСгенерированные точки могут быть равномерно распределены или могут быть расположены случайно - не имеет значения3-D форма может быть представлена в виде 3-D математической формулыЭто должно быть сделано с помощью MATLAB