mips печать символов

li $a0, '0'
li $v0, 11
syscall

поэтому у меня есть этот код, чтобы напечатать, что в $ a0

Что касается распечатки символов, в чем разница между -1 и 1? Когда я пытаюсь вывести -1 вместо 0, Марс просто жалуется на значение.

Есть ли математическая функция для обработки отрицательных чисел в терминах положительных чисел?