Есть ли исчерпывающий список символов, которые нужно экранировать в Bash? Это можно проверить только сsed?

В частности, я проверял,% нужно сбежать или нет. Я пытался

echo "h%h" | sed 's/%/i/g'

и работал нормально, без побега%, Значит ли это% не нужно бежать? Был ли это хороший способ проверить необходимость?

И более общий: они одинаковые персонажи, чтобы убежать вshell а такжеbash?