После обработки изображения путем преобразования его в градацию серого и затем размытия, я пытаюсь применить преобразование Hough Circle с этими параметрами:

CV_HOUGH_GRADIENT dp = 1 min_dist = 1 param_1 = 70 param_2 = 100 min_radius = 0 max_radius = 0

Вот одно из многих изображений, которые я пробовал: http://i.stack.imgur.com/JGRiM.jpg

Но алгоритм не может распознать мяч даже с расслабленными параметрами.

(Когда я пытаюсь сделать это с изображением круга, созданного в GIMP, оно работает нормально)