В следующем семестре мне нужно будет написать основную операционную систему для процессора Motorola 68K в рамках лабораторного материала курса.

Есть ли эмулятор Linux базовой аппаратной настройки с этим процессором? Таким образом, мои партнеры и я можем быстрее отлаживать на наших компьютерах вместо физического перезапуска платы и прочего.

Можно ли применить технику разработки на основе тестирования к разработке ОС? Код будет в основном ассемблерным и C. Каковы основные трудности при попытке тест-драйва? Любой совет, как это сделать?