Я пишу фронт-контроллер, который будет обрабатывать запросы страниц, анализируя

$_SERVER['REQUEST_URI'].

Я бы хотел, чтобы все запросы направлялись в /index.php

Вот несколько примеров:

example.com/page2?foo=bar
example.com/page2/?foo=bar
example.com/page/action/123/
example.com/page/action/123

Что такое правило регулярных выражений, которое я должен написать в .htaccess?

И нужно ли мне дополнительное правило, чтобы каталог example.com/images/ работал как & apos; normal & apos; каталог?