Я разрабатываю модуль с использованием Zend Framework, и я создал проект с помощью команды zf create project

когда я пытаюсь получить доступ к URL, используяip/folder/controller/action это дает ошибку не найдена, когда я пытаюсь получить доступ с помощьюip/folder/index.php/controller/action я могу получить доступ, но я не могу включить файлы js, css в обоих случаях, и мой htaccess

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -s [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -l [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^.*$ - [NC,L]
RewriteRule ^.*$ index.php [NC,L]

и index.php является

<?php

   // Define path to application directory
   defined('APPLICATION_PATH')
   || define('APPLICATION_PATH', realpath(dirname(__FILE__) . '/application'));

   // Define application environment
    defined('APPLICATION_ENV')
    || define('APPLICATION_ENV', (getenv('APPLICATION_ENV') 
       ? getenv('APPLICATION_ENV') : 'production'));

   // Ensure library/ is on include_path
     set_include_path(implode(PATH_SEPARATOR, 
     array(realpath(APPLICATION_PATH . '/library'), get_include_path(),
)));

/** Zend_Application */
require_once 'Zend/Application.php';    

// Create application, bootstrap, and run
$application = new Zend_Application(
    APPLICATION_ENV,
    APPLICATION_PATH . '/configs/application.ini'
);
$application->bootstrap()->run();