Зачем использовать QMetaObject :: invokeMethod при выполнении метода из потока

У меня есть следующий код:

class A : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    A() : QObject()
    {
         moveToThread(&t);
         t.start();
    }
    ~A()
    {
         t.quit();
         t.wait();
    }

    void doSomething()
    { 
         QMetaObject::invokeMethod(this,"doSomethingSlot");
    }
public slots:
    void doSomethingSlot()
    {
         //do something
         emit ready();
    }
signals:
    void ready();
private:
    QThread t;
}

Вопрос почему изdoSomething это должен быть звонок черезQMetaObject::invokeMethod, Я знаю, что есть что-то с типом подключения.Может кто-нибудь объяснить, что под капотом?