У меня есть эталонное ч / б изображение, которое содержит эталонный объект (например, монету). Объект помечен пользователем, то есть область интереса.

Теперь я хочу проанализировать другие изображения и найти положение и вращение этого объекта или подобных объектов. Объект произвольно размещается под камерой, но никогда не масштабируется, а угол обзора всегда составляет 90 градусов.

Я оценил коммерческую библиотеку, которая делает именно то, что я хочу:Euresys EasyFind

Ниже вы можете найти примеры изображений задачи под рукой. Текущая реализация использует функцию обнаружения OpenCV и не работает безупречно.

Шаблон:

Для той же монеты найдено совпадение:

Матч не удался для немного разных монет:

Обнаружение функции кажется неправильным подходом. Мне нужно просто объект как-то. Но если я это сделаю (Blur, Canny, CornerHarris), функция обнаружения не будет работать вообще.

Любой совет для основательного подхода очень ценится. Также было бы неплохо альтернативное предложение библиотеки.