Как отправить события пользовательского интерфейса в PyQt?

Я хочу автоматизировать действия пользовательского интерфейса в моей программе: это может быть показ меню, открытие другой формы и т. Д. Я использую.py файлы и.ui файлы в моем приложении Python. Как я могу это сделать?