Как обнаружить столкновение, но не столкнуться в box2d?

Как определить, сталкивается ли тело с другим телом, но не реагировать на это столкновение.

Отdefault я - обнаружение столкновения и столкновение тел.

Если я установил фильтр fixtureDef - тела не сталкиваются, но я не могу обнаружить столкновение.

Помогите, пожалуйста!

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос