Я новичок в PHP и не совсем понимаю, как он работает. Если у меня есть двумерный массив как таковой (возвращаемый базой данных):

array(3) {   
    [0]=> array(1) {         
        ["tag_id"]=> string(1) "5" 
    } 
    [1]=> array(1) {         
        ["tag_id"]=> string(1) "3" 
    } 
    [2]=> array(1) {         
        ["tag_id"]=> string(1) "4" 
    } 
}

и хочу превратить его в строку5,3,4 какой самый быстрый способ сделать это? У меня сейчас отвратительныйforeach цикл, но надеялся, что это можно сделать в одну строку. Стандартimplode дает мнеArray,Array,Array.