Java - динамическое добавление шаблона URL в сервлет

Можно ли динамически добавить шаблон URL в сервлет во время выполнения? Например, когда сервлет запускается, сканировать папку на наличие аннотаций, а затем вставлять эти шаблоны URL в сервлет?

чтобы обеспечить больше ясности -

В сервлетеs файл инициализации, я хочу сделать это (псевдокод)

// scan all the files in the package my.project.services
// find all the classes with the Annotation @Service
// read those annotations, find the url patterns in them, and insert them into the servlet