Как написать на виртуальной веб-камере в Linux?

Я хочу захватить видео с реальной веб-камеры, применить фильтры сopenCv и записать отфильтрованное видео на виртуальную веб-камеру, чтобы транслировать его в Интернете.

У меня нет проблем с первыми двумя точками, но я не знаю, как писать на виртуальной веб-камере.

Это возможно?

Как мне это сделать?

я используюopenCv сC++ наDebian. Thanks