Я пытаюсь реализовать 2D упаковку бинов, используя алгоритмы Максимальные прямоугольники, как в следующей статье.

http://clb.demon.fi/files/RectangleBinPack.pdf

Чтобы реализовать это, какой тип структуры данных будет наиболее подходящим? После поиска в Google я обнаружил, что существуют разные реализации алгоритма гильотинной упаковки с использованием деревьев. Может ли такой же подход быть применен и к этому. Сам алгоритм мне не очень понятен. Могу ли я получить больше разъяснений по этому вопросу?