P / Invoke ioctl системный вызов
Я разрабатываю приложение, которое должно взаимодействовать с абстракцией Video4Linux. Приложение разработано на C # с использованием моно фреймворка.
Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что я не могу P / вызватьioctl
системный вызов. Или, точнее, я могу P / Invoke его, но он плохо падает.
Внешняя декларация выглядит следующим образом:
[DllImport("libc", EntryPoint = "ioctl", SetLastError = true)]
private extern static int KernelIoCtrl(int fd, int request, IntPtr data);
Все идет нормально.
Фактическая процедура, которая используетKernelIoCtrl
является следующим:
protected virtual int Control(IoSpecification request, object data)
{
GCHandle dataHandle;
IntPtr dataPointer = IntPtr.Zero;
try {
// Pin I/O control data
if (data != null) {
dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
dataPointer = dataHandle.AddrOfPinnedObject();
}
// Perform I/O control
int result = KernelIoCtrl(mFileDescriptor, request.RequestCode, dataPointer);
int errno = Marshal.GetLastWin32Error();
// Throw exception on errors
if (errno != (int)ErrNumber.NoError)
throw new System.ComponentModel.Win32Exception(errno);
return (result);
} finally {
if (dataPointer != IntPtr.Zero)
dataHandle.Free();
}
}
Весь приведенный выше код выглядит хорошо. КлассIoSpecification
используется для вычисления кода запроса ввода-вывода в соответствии со спецификацией заголовка (в основном_IOC
макрос объявлен в/usr/include/linux/asm/ioctl.h
.
data
Параметр - это структура, объявленная следующим образом:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct Capability
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 16)]
public string Driver;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
public string Device;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
public string BusInfo;
public UInt32 Version;
public CapabilityFlags Capabilities;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
public UInt32[] Reserved;
}
которая должна имитировать следующую структуру (объявлена в/usr/include/linux/videodev2.h
):
struct v4l2_capability {
__u8 driver[16]; /* i.e. "bttv" */
__u8 card[32]; /* i.e. "Hauppauge WinTV" */
__u8 bus_info[32]; /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */
__u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */
__u32 capabilities; /* Device capabilities */
__u32 reserved[4];
};
До сбоя возникла проблема при вычислении кода запроса IOCTL, иKernelIoCtrl
работал как ожидалось (возвращаяerrno
равноEINVAL). Когда я исправил ошибку (и действительно имел правильный код запроса IOCTRL), вызов начал вызывать сбой.
В заключение, кажется, что существует проблема в распределении структуры, но я не вижу, что происходит неправильно.
Я боюсь, что проблема в списке переменных аргументов, потому чтоioctl рутина объявляется следующим образом (взято из человека):
int ioctl(int d, int request, ...);
Но я видел много кода, объявляющего вышеупомянутую процедуру какint ioctl(int d, int request, void*);
и я могу гарантировать, что конкретный запрос IOCTRL принимает только один аргумент.