Этот файл выглядит в двоичном формате XML. Что это за формат и как его можно проанализировать программно (в отличие от использования инструмента aapt dump в SDK)?

Этот двоичный формат не обсуждается в документацииВот.

ЗаметкаЯ хочу получить доступ к этой информации из-за пределов среды Android, предпочтительно из Java.