Как я могу изменить значок запуска и его ярлык из среды выполнения моего приложения в Android? (если это возможно)

Я имею в виду свойства, определенные в:AndroidManifest.xmlandroid:icon а такжеandroid:label, Я хочу заменить его на изображение, которое я беру с камеры.