Есть ли простой способ создать файл sitemaps для проектов Rails? Особенно для динамических сайтов (таких как Stack Overflow, например), должен быть способ динамически создавать файл sitemaps. Какой путь пойти в Ruby и / или Rails?

Что ты предлагаешь? Есть ли там хороший камень?