Как скрыть расширение .jsp или изменить отображаемое имя на URL?

используя связь сервлет-jsp. мой код web.xml

    
        pub
        /publications.jsp
    
    
        pub
        /publications
    
    
        SciArchive
        controller.SciArchiveController
    
    
        SciArchive
        *.sci
    
    
        home.jsp
    

Я хочу скрыть расширение .jsp в URL..../SciArchive/publications.jsp в..../SciArchive/publications