У меня процессор AT91SAM9G20 с ядром 2.6. Watchdog включен на уровне начальной загрузки и настроен на 16 секунд. Регистр сторожевого режима можно настроить только один раз. Когда код зависает в начальной загрузке, загрузчике или ядре, плата перезагружается. Но как только ядро запускается, хотя сторожевой таймер не обновляется ни в одном из приложений, плата сбрасывается не через 16 секунд, а через 15 минут.

Кто освежает сторожевого пса?

В нашем случае на сторожевой таймер должны влиять приложения, чтобы плата могла сброситься, если наше приложение зависло.

Это запущенные процессы:

1 root     init
2 root     [kthreadd]
3 root     [ksoftirqd/0]
4 root     [watchdog/0]
5 root     [events/0]
6 root     [khelper]
63 root     [kblockd/0]
72 root     [ksuspend_usbd]
78 root     [khubd]
85 root     [kmmcd]
107 root     [pdflush]
108 root     [pdflush]
109 root     [kswapd0]
110 root     [aio/0]
740 root     [mtdblockd]
828 root     [rpciod/0]
982 root     [jffs2_gcd_mtd10]
1003 root     /sbin/udevd -d
1145 daemon   portmap
1158 dbus     dbus-daemon --system
1178 root     /usr/sbin/ifplugd -i eth0 -fwI -u0 -d5 -l -q
1190 root     /usr/sbin/ifplugd -i eth1 -fwI -u0 -d5 -l -q
1221 default  avahi-daemon: running [SP14.local]
1226 root     /usr/sbin/dropbear
1246 root     /root/bin/host_app
1254 root     /root/bin/mini_httpd -c *.cgi -d /root/bin -u root -E /root/bin/
1256 root     -sh
1257 root     /sbin/syslogd -n -m 0
1258 root     /sbin/klogd -n
1259 root     /usr/bin/tail -f /var/log/messages
1265 root     ps -e

Мы используем сторожевой таймер для программных блокировок, доступных в kernel-2.6.25-ts.at91sam9g20 / kernel / softlockup.c