У меня есть 2 точки в X, Y + Вращение, и мне нужно вычислить сплайн Безье (набор квадратичных Безье), который плавно соединяет эти 2 точки. (см. рис.) Точка представляет собой юнит в игре, который может вращаться только медленно. Таким образом, чтобы добраться из пункта А в пункт Б, нужно пройти долгий путь. Прикрепленная картинка показывает довольно преувеличенно извилистый путь, но вы поняли идею.

альтернативный текст http://i49.tinypic.com/sor6tk.png

Какие формулы я могу использовать для расчета такого сплайна Безье?