Я работаю над обработкой изображений с использованием opencv и Eclipse.

  vector lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }  

Может кто-нибудь объяснить, что, как точки определяются этим кодом. Мы используем

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

Я не могу понять, почему умножение 1000 делается в строке

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  

пожалуйста, попробуйте объяснить это простыми словами. заранее спасибо