Как получить длины полуосей эллипса? в R

У меня есть этот набор координат х и у:

x ellipsoidhull(d)
'ellipsoid' in 2 dimensions:`
 center = ( 2.00108 0.36696 ); squared ave.radius d^2 =  2`
and shape matrix =
x 0.66590 0.233106
y 0.23311 0.095482
  hence, area  =  0.60406

Однако это 'Для меня не очевидно, как я могу получить из этих результатов длины полуосей этого эллипса.

Любая идея?

Заранее большое спасибо.

Тина.