Доктрина 2.3 Критерии. Доступ к связанному объекту

Я пытаюсь настроить критерии в соответствии сУчение Док.

К сожалению, они неРасскажу вам, как получить доступ к атрибутам связанного объекта. Позвольте привести пример.

У меня есть ArrayCollection продуктов. Каждый продукт имеет категорию. Я хочу отфильтровать коллекцию ArrayCollection для имени категории. Сейчас я пытаюсь настроить критерии следующим образом:

$criteria = Criteria::create()
  ->where(Criteria::expr()->eq("category.name", "SomeCategoryName"));

Теперь я получаю следующее исключение:

An exception has been thrown during the rendering of a template ("Unrecognized field: category.name")

Как я могу получить доступ к связанному объекту?