Я нашел одинответ это было какое-то полезноеhaving примеры поиска родителей сn дети, но то же самое нельзя использовать для поиска родителей без детей (предположительно, так как объединение исключает их).

scope :with_children, joins(:children).group("child_join_table.parent_id").having("count(child_join_table.parent_id) > 0")

Может кто-то указать мне верное направление?