OpenCV: как использовать параметр маски для определения характерной точки (SURF)

Я хочу ограничить SurfFeatureDetector набором областей (маска). Для теста я определяю только одну маску:

Mat srcImage; //RGB source image
Mat mask = Mat::zeros(srcImage.size(), srcImage.type());
Mat roi(mask, cv::Rect(10,10,100,100));
roi = Scalar(255, 255, 255);
SurfFeatureDetector detector();
std::vector keypoints;
detector.detect(srcImage, keypoints, roi); // crash
//detector.detect(srcImage, keypoints); // does not crash

Когда я прохожурои» в качестве маски я получаю эту ошибку:

OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || (mask.type() == CV_8UC1 && mask.size() == image.size())) in detect, file /Users/ux/Downloads/OpenCV-iOS/OpenCV-iOS/../opencv-svn/modules/features2d/src/detectors.cpp, line 63

Что не так с этим? Как я могу правильно передать маску SurfFeatureDetector's "обнаружить» метод?

С Уважением,

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос